Dans cette partie, nous allons aborder la robotique en utilisant des robots éducatifs Lego NXT.

A la différence d'un simple ordinateur, les robots sont capables d'interagir avec le monde extérieur en utilisant:

  • des capteurs, il s'agit de périphériques d'entrée permettant de mesurer divers paramètres extérieurs( lumière, distance, température...)
  • des actionneurs, il s'agit de périphériques de sortie(moteurs, vérins, bras motorisés) permettant d'agir sur le monde extérieur en réponse au programme implémenté dans le robot.

Pour vous aider tout au long de cette partie, vous disposez de la notice du robot en anglais auquel le texte du TP se réfère.

Cependant, si vous n'êtes pas à l'aise avec l'anglais, l'association robotique de Sophia-Antipolis pobot.org propose également un excellent tutoriel pour utiliser le robot nxt.

Réaliser le montage du robot

Le robot est peut-être en partie monté, utiliser l'image suivante pour le vérifier. Si besoin vous référer à la notice officielle.

robot chenillard

Mise en place des capteurs

  • de contact (vers l'avant du robot)
  • de couleur (vers le sol, à 0,5 cm du sol environ)
S'il vous reste du temps
  • Réaliser les tests de fonctionnement de ces capteurs proposés dans la notice (aux pages 26 et 27)
  • Pour faire de la place en mémoire, effacer les programmes ajoutés par les élèves avant vous: menu NXT Files (my files)